工業機器人的主要性能參數包括:
1.安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種;
2.控制軸數:2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種;
3.最大有效載荷:根據手臂承載能力選擇不同載荷能力的機器人;
4.重復定位精度:±0.01mm;
5.驅動系統:氣動、液壓、直流伺服系統、交流伺服系統等等;
6.位置反饋類型:絕對編碼器和增量式編碼器;
7.手臂移動范圍:決定機器人運動空間;
8.各軸移動速度:決定機器人工作效率。
工業機器人對安裝環境的要求包括:
1.環境溫度要求:工作溫度0~45℃,運輸儲存溫度-10~60℃;
2.相對濕度要求:20~80%RH;
3.動力電源:3相AC200/220V(+10%~-15%);
4.接地電阻:小于100Ω;
5.機器人工作區域需有防護措施(安全圍欄);
6.灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度;
7.環境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體;
8.設備安裝要求要遠離撞擊和震源;
9.機器人附近不能有強的電子噪聲源;
10.震動等級必須低于0.5G(4.9m/s2)。
機械手性能參數 |
|
機械手型號 |
A10—A100 |
機械構成 |
六軸多關節 |
驅動方式 |
交流伺服驅動 |
有效負載 |
100KG—10KG |
控制方式 |
位置控制 |
電源 |
220V或380V,50hz |
重復定位精度 |
±0.1mm |
運動范圍 |
X軸:±170度, |
額定速度 |
100度/秒 |
工作溫度 |
0—45度 |
工作濕度 |
20—80% |
安裝形式 |
地面 |
編程方式 |
示教方式 |
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